نکات مهم در انتخاب مناسب انکودر ها

انتخاب انکودر نوری، مغناطیسی یا خازنی

هنگامیکه نوع حرکتی که باید در سیستم شما نظارت شود مشخص شد، گام بعدی تعیین این است که کدام یک از سه نوع انکودر برای کاربرد مناسب هستند – نوری، مغناطیسی یا خازنی.

در انکودرهای نوری، خطوط نور را مسدود می‌کنند. پنجره‌ها اجازه می‌دهند نور از طریق یک سنسور عبور کند. خروجی زمانیکه سنسور نور دریافت می‌کند بالا می رود و زمانیکه نور مسدود می‌شود کاهش می‌یابد. رایج‌ترین انکودر مورد استفاده انکودرهای نوری هستند. «داخل این انکودرها دیسکی با نواحی مات و شفاف، معمولاً با الگوی خطوط و پنجره‌ها قرار دارد. یک آرایه LED نور را به دیسک می‌تابد – خطوط نور را مسدود می‌کنند و پنجره‌ها اجازه می‌دهند نور از یک حسگر عکس در طرف دیگر عبور کند. در اکثر انکودرها، سیگنال‌های حسگر با مدارهای تهویه سیگنال داخلی پردازش می‌شوند و به کنترل‌کننده حرکت منتقل می‌شوند.

از آنجائیکه انکودرهای نوری زمانی بهترین عملکرد را دارند که هیچ چیز در مسیر نور قرار نگیرد، محیط‌های عملیاتی با رطوبت بالا، رطوبت یا گرد و غبار بیش از حد می‌توانند برای انکودرهای نوری مشکلاتی ایجاد کنند، مگر اینکه توسط بسته‌بندی‌های تخصصی رفع شوند.نمایشگر وزن ویستا
نکات مربوط به انکودرهای مغناطیسی

انکودرهای مغناطیسی معمولاً دارای یک آهنربا هستند که به یک شفت در حال چرخش متصل است به طوریکه یک حسگر ثابت می‌تواند خطوط میدان شمال به جنوب را از آهنربا تشخیص دهد و زاویه میدان مغناطیسی را هنگام چرخش شفت گزارش کند. انکودرهای مغناطیسی دارای یک آهنربای چرخان در داخل و یک سنسور هستند که موقعیت‌های میدان مغناطیسی را تشخیص می‌دهد. انکودرهای مغناطیسی دارای یک آهنربای چرخان در داخل و یک سنسور هستند که موقعیت‌های میدان مغناطیسی را تشخیص می‌دهد.نمایشگر وزن ویستا

انکودرهای مغناطیسی اغلب در شرایط مرطوب، یا گرد و غبار استفاده می‌شوند که می‌تواند برای انکودرهای نوری مشکلاتی ایجاد کند. با این حال، از آنجائیکه انکودرهای مغناطیسی می‌توانند به میدان‌های مغناطیسی سرگردان که ممکن است از موتور می‌آیند، یا حتی سایر انکودرهای اطراف حساس باشند، کاربران ممکن است نیاز به نصب محافظ مغناطیسی برای مسدود کردن میدان‌های سرگردان برای جداسازی انکودر داشته باشند.نمایشگر وزن ویستا

انکودرهای خازنی جدیدترین نوع فناوری انکودر هستند. این رمز انکودرها تغییرات در ظرفیت خازن را تشخیص می‌دهند و آن تغییر را به موقعیت مربوط می‌کنند. “در داخل انکودر، یک فرستنده سیگنال فرکانس بالا را از کنار روتور به گیرنده می‌فرستد.” روتور سیگنال را تعدیل می‌کند و گیرنده سیگنال مدوله شده را ترجمه می‌کند، که سپس به کنترل کننده حرکت ارسال می‌شود. انکودرهای خازنی نسبت به انکودرهای نوری و مغناطیسی جریان کمتری می‌کشند و در محیط‌هایی با گرد و غبار، رطوبت یا میعان عملکرد خوبی دارند. با این حال، حداکثر سرعت رمز انکودرهای خازنی “اغلب کمتر از رمز انکودرهای نوری” است.
نحوه انتخاب انکودر مناسب

در انواع انکودر افزایشی دیجیتال از فناوری‌های پیشرفته مختلفی استفاده می‌شود (اپتیکال، سنسور سالن مغناطیسی، مقاومت مغناطیسی). چنین انکودرهایی خروجی‌های سیگنال مربعی دیجیتال را به صورت مربعی (معمولاً کانال‌های A و B نامیده می‌شوند) ارائه می‌دهند، به طوریکه موقعیت روتور، سرعت روتور و جهت چرخش را می‌توان تعیین کرد. برخی از آن‌ها همچنین دارای سیگنال‌های خروجی اضافی هستند، مانند یک خروجی شاخص که یک پالس را یک بار در هر دور ارائه می‌دهد تا موقعیت مرجع را تعریف کند. یا مانند سیگنال‌های مکمل A\, B\, I\ که امکان حذف تداخل را در هنگام استفاده از یک مهار بلند فراهم می‌کند. پارامترهای اصلی که هنگام انتخاب انکودر باید در نظر گرفته شوند عبارتند از:نمایشگر وزن ویستا
وضوح

وضوح انکودر با تعداد خطوط (پالس) در هر دور تعریف می‌شود (1 خط (پالس) = 4 تعداد)
دقت

دقت انکودر عامل اصلی خطای مکانیکی است که حداکثر زاویه بین موقعیت اندازه‌گیری شده توسط انکودر و موقعیت واقعی/واقعی روتور است که در درجه مکانیکی بیان می‌شود.
تغییر فاز / چرخه وظیفه

این مورد به عنوان مثال، در اندازه گیری سرعت نویز ایجاد می‌کند.
سیگنال‌های خروجی

بسته به نوع انکودر، ممکن است یک نمایه یا خروجی‌های مکمل (درایور خط) داشته باشید.
حداکثر سرعت عملیاتی

این محدودیت با حداکثر پاسخ فرکانس خود انکودر الکترونیکی تعریف می‌شود. این ممکن است یک نقطه نگرانی برای برنامه‌های کاربردی با سرعت بالا / انکودر با وضوح بالا باشد. سرعت موتور را می‌توان از فرکانس شمارش با استفاده از فرمول بدست آورد: N = f x 60 / CPR که در آن:نمایشگر وزن ویستا

N = سرعت موتور (دور در دقیقه)

f = فرکانس شمارش انکودر (Hz)

CPR = تعداد تعداد در هر دور (4 برابر تعداد خطوط / پالس در هر دور)
محیط

اندازه بسته‌بندی انکودر، شرایط رطوبت و فشار دما که ممکن است متراکم، محیط گرد و غبار، محیط آشفته الکترومغناطیسی و غیره ایجاد کند. ممکن است شما را برای انتخاب مناسب‌ترین نوع انکودر راهنمایی کند. اگرچه اطلاعات زیادی در مورد انتخاب انکودر را می‌توان از دانش نحوه عملکرد انواع رمزگذار و نحوه انتقال داده‌های خود تعیین کرد، هنوز عوامل بیشتری وجود دارد که باید در نظر گرفته شود. برخی از این ملاحظات شامل تصمیم‌گیری بین رمزگذارهای شفت، کیت یا توخالی است. قدرت و سرعت عمل در دسترس سیستم شما؛ و نیازهای مسکن برای انکودر بر اساس محیط عملیاتی سیستم.

دیدگاهتان را بنویسید

نشانی ایمیل شما منتشر نخواهد شد. بخش‌های موردنیاز علامت‌گذاری شده‌اند *

تماس تلفنی

بستن
مقایسه