وظیفه اصلی انکودرها گرفتن بازخورد از حرکت دستگاهها و تبدیل آن به یک داده قابل استفاده برای سیستمهای کنترلی و پردازشگرهاست. لغت انکودر (Encoder)در فارسی به رمزگذار ترجمه شده است. دلیل این نامگذاری به تبدیل حرکت به رمز (کد) توسط انکودر است.نمایشگر وزن ویستا
نحوه عملکرد انکودر (اینکودر)
در واقع انکودرها حرکت مکانیکی را به یک سیگنال الکتریکی تبدیل میکنند. سیگنال خروجی تولید شده توسط سیستمهای کنترلی مختلف از جمله PLC ها قابل خواندن است. سیستمهای کنترلی با استفاده از سیگنال دریافتی از انکودر میتوانند سرعت، جهت، موقعیت، تعداد پالس و یا موارد دیگری را تعیین کنند.نمایشگر وزن ویستا
انواع انکودر (اینکودر) از نظر ساختمان
انکودر خطی (Linear Encoder)
این نوع از انکودرها برای سنجش موقعیت کاربرد دارند. در واقع چنانچه حرکتی که انکودر حس میکند از نوع خطی باشد، انکودر خطی نامیده میشود. این دسته از سنسورها در دو حوزه عمده کاربرد دارند؛ اندازه گیری و سیستمهای حرکتی. از جمله کاربردهای این سنسورها میتوان به کولیسها و دستگاههای CNC اشاره کرد.نمایشگر وزن ویستا
به انکودرهای خطی، خط کش پالسی یا خط کش دیجیتالی نیز گفته میشود. این انکوردها مشابه انکودرهای افزایشی هستند با این تفاوت که به جای استفاده از صفحه دایره ای شکل در آنها از یک خط مستقیم استفاده میشود. دقت اندازه گیری در این انکودرها با استفاده از فاصله بین سوراخها تعیین میشود.
انکودر چرخشی (Rotary Encoder)
این انکودرها موقعیت و زاویه یک شفت را دریافت و یک خروجی به شکل پالس متناسب با آن ارسال میکنند. این سنسورها از یک یا دو جفت LED فرستنده و گیرنده به یک صفحه دایره ای سیاه و سفید استفاده میکنند.نمایشگر وزن ویستا
زمان چرخش شفت، صفحه دایره ای سیاه و سفید به همراه آن میچرخد. در حالی که سنسورهای فرستنده و گیرنده ثابت هستند. بنابراین سیگنالهای ارسالی قطع و وصل میشود. این موضوع اساس کار انکودرهای چرخشی را تشکیل میدهد.
به این دسته از انکودرها، شفت انکدر (Shaft encoder) نیز گفته میشود و در صورتی که بدون شفت باشند هالو شفت (hollow shaft) گویند.نمایشگر وزن ویستا
